Тут я так понимаю нужно методом подстановки.
Нужно сделать замену аргумента так, чтобы выражение упростилось
подставим вместо x=sint/2

при этом обе части дифференцируются

теперь подставляем все это: вместо x = sint/2, вместо dx = cost/2 dt

Теперь раскладываем cos^2x формулой понижения степени и тогда уже сможем проинтегрировать.

Теперь вместо t надо подставить то, что мы заменяли

подставляем это в полученное нами выражение

надеюсь что верно ..