Пусть
- канонический базис в
.
Тогда матрицу перехода
можно найти следующим образом:

Если записать блочную матрицу
и привести путем элементарных преобразований к виду
, то 
Матрицу
легко получить: достаточно записать в столбцы координаты векторов базиса
. Аналогично с матрицей
.
В итоге необходимо получить вид
следующей матрицы:

Вычтем первую строку из второй и третьей:

Вычтем из первой строки 2 третьих и поменяем их местами:

Вычтем из третьей строки вторую:

Прибавим ко второй строке 2 третьих и вычтем из первой третью:

Делим вторую строку на 3:

Прибавляем в первой строке 2 вторых:


F - первообразная для f, если f = F'. Но так как производная от суммы - это сумма производных, и производная от числа равна нулю, то можно написать f = F' = (F+C)', где С - любое число.
То есть первообразная - это не какая-то одна функция, это класс функций. Для всех разных чисел С - будет разная первообразная F + C, и производная от каждой из них равна f.
У вас в задаче табличные вещи, поэтому гляньте в табличке первообразных.
В общем, первообразная будет
F(х) = 4x + sin(x) + C
Надо, что б если подставить вместо икса П/6, F получилась равной П.
sin(П\6) = 1/2, так как это синус 30 градусов
Получается равенство
П = 4*П\6 + 1\2 + С
6П = 4П+3 + 6С
С = (2П-3)\6
значит F = 4x + sin(x) + (2П-3)/6