Наизусть, как стишок. Выберите какое-то количество(20, например, каждую неделю)
Написание- перепишите минимум 5 раз каждую связку, с переводом. Визуально запомните правописание.
Проверяйте себя. Закрывайте 2 и 3 формы и пытайтесь вспомнить их,или письмом или проговаривайте и смотрите, правильно или нет.
И повторяйте каждый день в течение недели, как мантру.
Можете найти аудио, и прослушивать постоянно, повторяя за говорящим.
А вообще, они со временем автоматически заучиваются, когда их постоянно в тексте видишь или строишь предложения и смотришь их формы.
2) Выучи сегодня 10. Попроси из родных устроить тебе диктант по ним, потом составляй из них предложения. Каждый день по 10 глаголов.
3) Можешь подбирать синонимы, главное используй их в речи. Мне кажется, так выучишь и запомнишь их.