Мust
Must используется, если говорящий делает вывод на основе имеющихся фактов. И хотя при этом у него полной уверенности, что его вывод — абсолютная истина, до этого недалеко. Русский аналог — конструкция «должно быть».
Пример
The ground is wet. It must be raining. — Земля мокрая. Должно быть, идет дождь.
Have to
В отличие от must, have to можно использовать для всех форм, в том числе и для времени.
Пример
I had to visit my doctor. — Я должен был посетить своего врача.
Мы не можем здесь сказать must, потому что время Поэтому спокойно используем эквивалент must — have to!
Модальные глаголы Мust и Нave to, не смотря на видимую схожесть, имеют довольно разные оттенки значения. Must мы употребляем, когда говорим о том что, какое-то действие должно быть обязательно выполнено, так как говорящий считает это необходимым или правильным.
You must call police.(Ты должен позвонить в полицию)
Have to так же выражает необходимость совершить какое-либо действие, но эта необходимость обусловлена какими-то внешними обстоятельствами. То есть ситуация приобретает оттенок вынужденности.
The post-office will be close tomorrow so I have to pick up a package today. (Почта будет закрыта завтра, поэтому мне придется забрать посылку сегодня)
Также, must не используется в Past Simple и Future Simple,если мы хотим поговорить о или будущем, на замену ему берем have to, который прекрасно себя чувствует во всех 3-х временах.
Отрицательные формы этих двух глаголов, тоже имеют разный смысл. Mustn't говорит нам о том, что нельзя, запрещено что-то делать.
You mustn't cross the street when the red light is on(Нельзя переходить дорогу на красный свет)
Don't have to сообщает, что теперь нет нужды выполнять какое-либо действие, так как больше нет необходимости.
You don't have to wash dishes. I've already done it.( Тебе не нужно мыть посуду, я уже сделал это.)
Объяснение: