Различают 4 вида тканей: эпителиальную, соединительную (ткани внутренней среды), мышечную и нервную.Эпителиальная ткань покрывает организм снаружи и выстилает изнутри полые внутренние органы. Она выполняет защитную и пищеварительную функции, вырабатывает ферменты и гормоны и выделяет остаточные продукты обмена веществ. Соединительная ткань является опорой тела и обеспечивает питательную (трофическую) и защитную функции. Мышечная ткань составляет скелетную мускулатуру и мышцы внутренних органов. Нервная ткань обеспечивает взаимодействие организма с внешней средой и согласованную деятельность всех внутренних органов.
Скелет плавника ископаемой кистеперой рыбы латимерии преобразовался в процессе эволюции в скелет пятипалой конечности(кисти) ископаемых первых наземных позвоночных животных. При плавании( латимерия медленно двигает парными грудными и брюшными плавниками в противопоставленном порядке, то есть одновременно левым грудным и правым брюшным, а потом одновременно правым грудным и левым брюшным. Такие движения характерные для сухопутных позвоночных животных. В результате медленного передвижения по дну у этих рыб развилась мощная мускулатура в основании плавников. Скелет мощных плавников состоит из нескольких разветвленных в форме кисти сегментов. Отсюда и произошло название этих рыб - кистеперые.