Есть два основных видообразования - географическое и экологическое. Географическое видообразование связано с расширением ареала обитания, когда виды выходят за границы своего привычного ареала, осваивая новые местности с новыми особенностями среды, к которым необходимо при в процессе при к этим изменениям могут возникнуть новые виды. Экологическое видоизменения происходит в границах одного и того же ареала обитания, внутри которого есть участки с разными условиями обитания (например, на солнце и в тени, что может привести к развитию разных качеств у двух подвидов).
Я конечно не уверена, но у насекомых есть лапки которыми они под водой барахтают у паукообразных тоже особое строение лапок (которые водные) у членистоногих хвост как лопатка и у них у всех должны быть либо жабры, либо они дышат растворенным в воде кислородом
почвенной у насекомых хорошее обоняние, панцирь у паукообразных зрение обоняние, ну и покров тела у ракообразных раковинки наверное
наземно-воздушной ну тут, что сказать, все что они имеют при для жизни в наземно-воздушной среде
