По сравнению с другими группами беспозвоночных животных поведение иглокожих менее изучено. К отдельным попыткам выработать условные рефлексы у этой группы беспозвоночных относится работа Дибшлага на трех видах морских звезд (Asterias rubens, Astropecten bispinonus, A. spinolosus) (Diebschlag, 1938). Условные рефлексы, выработанные при сочетании света или тактильного условного сигнала с оборонительным подкреплением, сохранялись всего 15 мин. Такую реакцию нельзя отнести к категории истинного условного рефлекса. Позже В. И. Сафьянц (1958), работая на морских ежах, показал, что сочетание понижения уровня воды с последующим осушением приводит к опусканию ежей ниже уровня снижения воды. Такую модификацию поведения, свидетельствующую о накоплении индивидуального опыта, можно объяснить на основе механизма привыкания — неассоциативного обучения.
Наиболее детально вопрос об условнорефлекторной деятельности иглокожих был изучен В. А. Соколовым (1960, 1966) в опытах на морской звезде (Asterias rubens). Ему удалось показать, что у морских звезд вырабатываются двигательные условные рефлексы на свет и тактильный раздражитель. Важно подчеркнуть, что в этих опытах были продемонстрированы такие важные критерии условных рефлексов, как выработка угашения и дифференцировки.
1) Позвоночник - твёрдая, центральная часть всего скелетного аппарата, внутри которой проходит нервная трубка, создающая опору для всех прочих элементов скелета.
2) Череп - твёрдое, толстое костное образование, состоящее из нескольких прочно сросшихся между собой костей, основной задачей которых является защита головного мозга от повреждений (мозговой отдел черепа). Лицевой отдел сформирован челюстями, костями носа, жаберными костными пластинками, которые соединены полуподвижно и служат для осуществления дыхания, фильтрации воды и поглощения пищи.
3) Грудная клетка имеет довольно большое, зависящее от того, к какому конкретно виду принадлежит рыба, количество рёбер. Их основное назначение - защита органов, которые находятся в грудной и брюшной полости от чрезмерного воздействия давления от окружающей тело рыбы воды.
4) Плавники состоят из тонких костных пластин, которые подвижно соединены с мышцами, благодаря чему происходит перемещение рыбы в пространстве.