Врожденные рефлексы называют безусловными из-за того, что для их формирования нет необходимости в создании каких-либо условий. Они в необходимой мере развиты с самого рождения.
Приобретённые же рефлексы развиваются в результате многочисленных повторений воздействия одного и того же раздражители, для их создания необходимы некие условия. Потому их и называют условными.
Безусловный рефлекс, например, защитный. При резком приближении какого-либо предмета человек будет прищуривать глаза.
Условный рефлекс - письмо. Не проделав некоторое количество предварительных повторений никто не в состоянии научится писать.