Головной мозг млекопитающих имеет те же отделы, что и мозг других позвоночных, но отличается большими размерами и очень сложным строением полушарий переднего мозга. Наружный слой их состоит из нервных клеток, образующих кору мозга. Именно в коре полушарий и происходят основные процессы высшей нервной деятельности. У более высокоорганизованных видов млекопитающих (особенно у обезьян) кора мозга образует многочисленные извилины и борозды, что резко увеличивает ее площадь. Органы чувств млекопитающих также отличаются большой сложностью и совершенством.
1 Нервная регуляция включается быстро и действует коротко, а эндокринная включается медленно и действует долго. 2. У нервной регуляции сигналом является нервный импульс, а у эндокринной - гормон. 3. У нервной передача сигнала происходит по нервным волокнам и через синапс, а у эндокринной - только через жидкие среды организма. 4. У нервной распространение сигнала происходит по нервным структурам рефлекторной дуги, а у эндокринной - по сосудам, с током крови. 5. В нервной ответ чётко локализован, у эндокринной - генерализован.