Различают внутренние и наружные половые органы. Внутренние половые органы обеспечивают начало новой жизни (зачатие), а наружные половые органы участвуют в половом акте и обеспечивают человеку глубину сексуальных ощущений.
У мужчины такое деление носит несколько условный характер, ибо, например, мошонку относят к наружным половым органам, а находящиеся в ней яички — к внутренним половым органам. Все же можно считать, что половой член (пенис) и мошонка — это наружные половые органы мужчины.
Половой членобразуют три пещеристых тела и головка. Их полости при половом возбуждении заполняются кровью. Сложная система клапанов в этих телах дает возможность проникнуть крови в полости, но препятствует ее оттоку. Половой член при этом резко увеличивается в объеме (в 2—3 раза) и становится упругим — наступает эрекция. В дальнейшем происходит регулировка притока и оттока крови до тех пор, пока не наступит семяизвержение, после чего клапаны обеспечивают отток крови, и эрекция исчезает. Головка прикрыта крайней плотью, кожным мешочком, который может иметь различную величину. У некоторых народов (по традиции или по религиозным мотивам) крайняя плоть удаляется в детском возрасте.
Мімікрія(наслідування, маскування)