К органам чувств относятся прежде всего рассеянные в коже чувствующие клетки. В коже пиявок имеются также свободные нервные окончания, а равно особые осязательные бокалы, которые состоят из удлиненных эпителиальных клеток. К комплексу этих клеток подходит нерв. У всех пиявок имеются глаза. У медицинской пиявки глаза представлены пигментными бокалами. По оси бокала проходит зрительный нерв. Самый бокал наполнен зрительными клетками. К каждой зрительной клетке подходят ответвления зрительного нерва.
Чем больше мышечная работа, тем сильнее возрастает расход энергии.