Млекопитающие освоили большую часть сред обитания, кроме организменной. Наибольшее число видов данного класса обитают в наземной среде, и следовательно имеют необходимые для этой среды при как, например, конечности при для эффективного передвижения по земной поверхности- ходьбы, бега, ползания, лазания. Развитые органы зрения и слуха. Млекопитающие передвигающиеся в воздушной среде имеют при к полету или планированию, такие как кожистая перепонка между передними и задними конечностями. Так же большое количество видов являются обитателями почвенной среды обладают не до развитым зрением (у некоторых глаза вообще редуцированы), зато хороший слух, конечности роющего типа. Обитатели водной среды имеют конечности видоизмененные в ласты и вытянутое тело, что им испытывать меньшее сопротивление передвигаясь в толще воды.
Изъятие газов и наполнение ими плавательного пузыря, как и изменение химического состава газов, осуществляется под контролем нервной системы при посредстве двух образований: красного тела или "газовой железы"(выделяющей газы в полость пузыря) и "овала", где идет поглощение газов из пузыря кровью.