Тело тонкое, длинное, цилиндрическое, заостренное на концах и не изменять длину. На поперечном срезе оно круглое, что дало название типу.
Кожно-мускульный мешок состоит из наружной многослойной, не имеющей клеточного строения кутикулы, выполняющей защитную функцию. Под ней расположен однослойный эпителий (гиподерма). Под эпителием лежит слой продольных мышечных волокон, благодаря сокращениям которых тело может изгибаться.
Имеется первичная полость тела — пространство между внутренними органами и стенкой тела. Оно заполнено жидкостью, выполняющей роль гидроскелета и придающей телу упругость. Полостная жидкость обеспечивает также транспорт питательных веществ и продуктов жизнедеятельности.
В настоящее время существует ряд объяснений природы щекотки, но ни одна не является основной. Согласно одной из гипотез, щекотка — это защитная реакция организма, которая досталась человеку в ходе эволюции от животных более низкого класса. Она служит скорейшему обнаружению на коже чужеродных вредных насекомых. Опасность — это страх. Смех при страхе — это редкое явление, вызванное высоким уровнем нервного перенапряжения. В случае с щекоткой, смех — это правило. Кроме того, у многих организмов существует более мощная система защиты, называемая «боль», которая сигнализирует о повреждении тканей или развитии патологических процессов.
