Тварини мають певні пристосування до життя в грунті, насамперед до пересування в ньому. Одні тварини активно прокладають ходи за до скорочень мускулатури тіда (дощові черв'яки), іншi - за до риючих кінцівок (вовчок, кріт). Дрібні тварини (найпростіші, круглі черви, кліщі) пересуваються Грунтовими шпарами. Пристосуванням до низького вмісту кисню в Грунті є здатність поглинати його крізь тонкі покриви (круглі та дощові черви тощо). Нестачу кисню, вологи або, навпаки, перезво-ложення тварини здатні уникати за до вертикальних міграцій (круглі та кільчасті черви, кліщі, комахи тощо). Грунтовы організми (або едафобіонти):У грунті розташовані кореневі системи і видозмінені пагони вищих рослин. На поверхні та у верхніх шарах грунту мешкають водорості (зелені, діатомові), гриби, лишайники, ціанобактерії. Грунтові бактерії дуже pізноманітні; в деяких грунтах вони можуть проникати вглиб до кількох метрів. Серед них є автотрофи (переважно хемосинтетики) і гетеротрофи. Грунтові гриби трапляються в Грунтах різних типів, де є запаси органіки. Серед тварин трапляються як постійні мешканці грунту (круглі та малощетинкові черви, деякі кліщі, комахи, кроти, землерийки, сліпаки), так і види, які мешкають у ньому протягом більшої частини свого життєвого циклу (наприклад, личинки хрущів) Деякі види тварин мешкають у грунті лише під час несприятливих періодів (зимівлі, посухи): деякі комахи, земноводні, плазуни, ссавці.
Подтип головохордовые или цефалохордовые, Cephalochordata
Класс бесчерепные, Acrania: ланцетники и др.
Подтип оболочники, или туникаты, или урохордовые, Tunicata или Urochordata
Класс асцидии, Ascidiae
Класс огнетелки или пиросомы, Pyrosomida
Класс сальпы, Salpae или Desmomyaria
Класс бочёночники, Doliolida
Класс аппендикулярии, Appendicularia
Подтип позвоночные, Vertebrata или Craniata
Инфратип бесчелюстные, Agnatha
Класс круглоротые или мешкожаберные, Cyclostomata: миноги и миксины
Инфратип челюстноротые, Gnathostomata
Надкласс рыбы, Pisces
Класс плакодермы, Placodermi — вымерли
Класс хрящевые рыбы, Chondrichthyes: акулы, скаты и химеры
Класс акантоды, Acanthodei — вымерли
Класс костные рыбы, Osteichthyes: все остальные современные рыбы
Надкласс четвероногие, Tetrapoda
Класс земноводные или амфибии, Amphibia: лягушки, жабы, тритоны и др.
Класс пресмыкающиеся или рептилии, Reptilia: крокодилы, черепахи, ящерицы и змеи
Класс птицы, Aves
Класс млекопитающие или звери, Mammalia
Круглоротые, рыбы и амфибии относятся к анамниям, остальные классы позвоночных — к амниотам.
Иногда классы огнетелок, сальп и бочёночников включают в качестве отрядов в класс Thaliacea. Также существует довольно много альтернативных классификаций позвоночных. Их наличие связано, в частности, с тем, что многие традиционно выделяемые группы позвоночных парафилетичны. Например, парафилетичны лопастеперые (чтобы эта группа стала монофилетичной, в неё надо включить наземных позвоночных) и рептилии (в них к позиций кладистической систематики следовало бы включить класс птиц) .
Очень часто используется несистемная группа беспозвоночные, которая включает два подтипа хордовых (головохордовые и оболочники) и все остальные типы животных. Её использование подчёркивает доминирующее положение, которое занимают позвоночные в животном мире.