во-первых, существует два типа развития: с полным превращением и неполным.
при неполном цикле из яйца вылупляется личинка, чем-то похожая на взрослое насекомое. она несколько раз линяет, и в конце концов достигает взрослой стадии (имаго). т.е. насекомое с неполным циклом развития не проходит стадию куколки (кузнечик, стрекоза).
у насекомых с полным циклом из яйца выходит личинка. просто личинка, которая не похожа на взрослое насекомое. личинка растет, затем превращается в куколку, а после выходит взрослое насекомое (жуки, бабочки, мухи).
