3)
Формирование трёх зародышевых листков впервые появляется у плоских червей. Актиния и медуза это кишечнополостные, эволюционно они развивались раньше чем плоские черви, поэтому имеют только два зародышевых листка, инфузория вообще - одноклеточное, поэтому в её развитии зародышевых листков не было вообще.
Животное развивается из них на этапе эмбрионального развития. Формируются зародышевые листки и в зависимости от количества которое закладывает я в начале животное развивается из двух или трех зародышевых листков. Из каждого листка развивается с определённую систему органов, поэтому закладка определённого листа зависит от того развилась эволюционно у определённого животного данная система органов.
Название лучистые, или зоофиты, сохраняется за иглокожими вплоть до 1847 г., когда X. Ф р е й и Р. Лейкарт (Н. Frey und R. Leuckart) выделили их в отдельный самостоятельный тип, указав на значительные отличия иглокожих от лучистых, в частности от кишечнополостных животных.
Последующие работы таких ученых, как Людвиг (Ludwig, Н.), Агассиц (Agassiz, А), А. Ковалевский, И. Мечников, Тиль (Theel, Н.), Мэк Брайд (Mac Bride, Е. W.), Либеркинд (Lieberkind, I.), Фишер, (Ficher, W. К.), Мортенсен, (Могtensen Т.Н.) и др., значительно расширили представление о систематике, анатомии и эмбриологии иглокожих, о родственных отношениях между отдельными представителями этого типа. Русский ученый Мечников своими работами по развитию иглокожих установил их родство с кишечножаберными, показав, что ветвь иглокожих родственно близка ветви хордовых животных. Датским ученым Мортенсеном была не только разработана система для современных и ископаемых классов иглокожих, но и дана классификация личинок параллельно системе взрослых. Это особенно важно, так как личинки иглокожих очень своеобразны, весьма отличны от взрослых форм, ведут пелагический образ жизни и долгое время считались самостоятельными организмами.
Среди советских исследователей, особенно много сделавших для развития знаний об иглокожих животных, прежде всего необходимо отметить А. М. Д ь яконова и Д. М. Федотова, которые своими работами по анатомии, морфологии, развитию, регенерации, филогении и палеонтологии данной группы выяснению положения иглокожих среди вторичноротых.
В настоящее время нет сомнений в том, что тип иглокожих относится к группе наиболее высокоорганизованных беспозвоночных животных — к группе вторичноротых.
Иглокожие появились на Земле давно, свыше 520 млн. лет назад.