Органы чувств. Лучше всего развиты глаза, представлющие собой очень сложные образования. У корабликов они имеют форму бокала с очень суженным наружным отверстием, выстланного сетчаткой; роговицы, хрусталика и стекловидного тела нет. У внутреннераковинных глаза устроены значительно сложнее, имеются хрусталик, радужина и роговица и по остроте зрения к аккомодации они могут быть сравнимы с глазами позвоночных. У некоторых форм глаза достигают громадных размеров, так, например, у гигантских кальмаров (Architeutis) они достигают 30 см в диаметре. Имеются органы обоняния (осфрадии) и органы равновесия (статоцисты).
Ракообразные : хорошо развиты органы чувств:осязания,обоняния,равновесия,слуха,зрения. Общее: размножение: длительное развитие личинок во внешней среде, их превращения привели к большому снабжению женских половых клеток питательными веществами.Возникли сложные белковые оболочки защищающие зародыши. Ракообразные нервная система располагается по всему телу , зрение мозаичное. Паукообразные: для них характерно иметь различные при для ловли пищи: от ядовитых желез до паутинных бородавок. На голове располагаются органы чувств. Нервная система: по моему сильнее всего распологается в их заднем отделе или в ногах. Насекомые: имеют мальпигиевые сосуды. Пищевой аппарат: сосущий,лижущий,грызущий,колюще-сосущий.органами выделения являются пористые длинные трубочки отрывающиеся перед ним концом в заднюю кишку, а свободные концы располагаются в полости тела и омываются кровью. Нервная система в основном в их брюшке , усложняется у членистоногих. Зрение по прежнему мозаичное . У членистоногих увеличивается нервный узел сходна с крольчатами червями
