тіло ракоподібних поділяється на головогруди і сегментоване черевце. загальна кількість сегментів тіла 10-50. у вищих раків (річковий рак ) їх 20: з 5 утворюється головний відділ, 8 сегментів належать грудному відділу, що зростається з головним і 7 сегменти черевця. цій кількості сегментів відповідає кількість пар кінцівок. головний відділ має відозмінені кінцівки у довгі і короткі вусики та три пари щелеп. на грудному відділі є 3 пари ногощелип та 5 пар ходильних ніжок, перша з яких має міцні клешні. на черевці є 6 пар черевних ніжок, з яких дві перші перетворені (у самця) в копулятивні органи, а решта є плавальними ніжками. у нижчих раків на черевці кінцівок немає. ніжкі раків розділені на кінцях на дві гілки. виконують різні функції : одна для пересування, а другі для дихання, а інші для захоплення і утримання їжі.
