У млекопитающих хорошо развиты все 5 отделов головного мозга: средний (имеется в нем четверохолмие), передний, промежуточный, продолговатый и мозжечок. Кора больших полушарий переднего мозга хорошо развита настолько, что можно сказать, что она играет ведущую роль) У многих млекопитающих кора имеет борозды и извилины, она координирует работу нервной системы и организма в целом и в ней еще имеются сенсорные и двигательные зоны, и ассоциативные. Мозжечок тоже хорошо развит, который состоит из двух полушарий и червя, и "отвечает" за координацию движений и поддержания равновесия тела.
Понятие «ароморфоз» получило широкое распространение преимущественно в русскоязычной литературе, благодаря работам А. Н. Северцова (1866—1937) в области изучения эволюции. Наряду с ароморфозами, А. Н. Северцов предлагал различать идиоадаптации(малозначимые эволюционные изменения, связанные с мелкими при к конкретным условиям окружающей среды) и общую дегенерацию (регрессивные изменения, катаморфоз).
В качестве примеров ароморфозов или ароморфных измененийА. Н. Северцов приводил преобразования кровеносной системы у позвоночных(формирование четырёхкамерного сердца у млекопитающих и разделение большого и малого кругов кровообращения), концентрацию нервной системы с образованием нервных узлов (ганглиев) и т. п. А. Н. Северцов полагал, что ароморфозы были нечастыми эволюционными событиями, в то время как большая часть изменений должна квалифицироваться как идиоадаптации (в том числе, например, специализация конечностей наземных позвоночных, включая преобразование их в крылья).
все вроде.