1) Кольчатые черви в основном живут в окружающей среде свободно, в то время, как круглые черви - это в основном разнообразные паразиты.
2) Кожно-мускульный мешок круглых червей не разделен на сегменты, в отличии от тела круглых червей, которое имеет четкое сегментарное строение.
3) Строение круглых червей сложнее, чем у кольчатых. Первые обладают более развитой дыхательной и пищеварительной системой, также у круглых червей развита дыхательная система, в отличие от кольчатых.
4) Среди кольчатых червей куда реже встречаются гермафродиты, нежели среди круглых.
