В процессе эмбриогенеза можно выделить следующие основные стадии: 1. Оплодотворение ~ слияние женской и мужской половых клеток. В результате образуется новый одноклеточный организм-зигота. 2. Дробление. Серия быстро следующих друг за другом делений зиготы. Эта стадия заканчивается образованием многоклеточного зародыша, имеющего у человека форму пузырька-бластоцисты, соответствующей бластуле других позвоночных. 3. Гаструляция. В результате деления, дифференцировки, взаимодействия и перемещения клеток зародыш становится многослойным. Появляются зародышевые листки эктодерма, энтодерма и мезодерма, несущие в себе накладки различных тканей и органов. 4. Гистогенез, органогенез, системогенез. В ходе дифференцировки зародышевых листков образуются зачатки тканей, формирующие органы и системы организма человека.
Отросли: морфология, описательная и сравнительная анатомии, физиология, зоопсихология, эмбрионология (онтрогения или ещё историей развития называют), филогения (установление генеалогии животного царства), палеонтология (зоопалеонтология), зоогеография.
Если разделять по животным, то : млекопитающие - маммология, птицы- орнитология, пресмыкающиеся - герпетология, земноводные - батрахология, рыбы - ихтиология, моллюски - малакология, насекомые - энтомология, пауки - арахнология, глисты - гельминтология, губки - спонгиология.