1. Паренхима развивается из мезодермы - рыхлой соединительной ткани, между клетками очень крупные полости, заполненные жидкостями, которые выполняют опорную и транспортно-распределительную функции. Тело уплотнено в спинно-брюшном направлении, КММ имеет двойное происхождение - эктомезодермальное.
2. Полость тела первичная (миксоцель), окружена продольной мускулатурой без эпителиальной выстилки, оказывает сильное давление на стенки тела КММ и выполняют функцию гидроскелета.
3. Появляется метамерия (повторение сходных структур тела) Гидроскелетом является целом. Однослойный кожный эпителий вырабатывает тонкую кутикулу. Два слоя мышц (мезодермальное происхождение), изнутри выстилаются целомическим эпиелием.
4. Хитиновая кутикула - экзоскелет, изнутри крепятся мышцы, содержит хитин, задублен белками. Передняя и задняя кишки вследствие также выстиланы хитином. Мышечная система представлена отдельными пучками + появляются членистые конечности.
5. Целомическая, двусторонняя билатеральная симметрия, трехслойное метамерное строение, вторичноротые. У всех закладывается хитиновый скелет, но у многих во время эмбриогенеза редуцируется.
