Тело тонкое, цилиндрическое, вытянутое в длину и заостренное на концах. На поперечном срезе оно круглое (что дало название типу).
Кожно-мускульный мешок состоит из наружной многослойной не имеющей клеточного строения кутикулы, расположенного под ней однослойного эпителия и слоя продольных мышечных волокон, благодаря сокращениям которых тело может змеевидно изгибаться.
Полость тела —первичная, заполненная жидкостью, находящейся под большим, чем атмосферное, давлением. Полостная жидкость придает телу упругость и благодаря этому выполняет роль гидроскелета. Она также обеспечивает транспорт питательных веществ и продуктов жизнедеятельности.
пищеварительная система представлена сквозном пищеварительной трубкой, подразделенной на три отдела — переднюю, среднюю и заднюю кишки.
Выделительная система представлена парой боковых продольных каналов, сливающихся под глоткой в один проток и открывающийся на брюшной стороне тела выделительным отверстием.
Нервная система представлена кольцевым окологлоточным ганглием и отходящими от него несколькими продольными нервными стволами,Имеются органы вкуса, осязания, а у свободноживущих круглых червей есть светочувствительные глазки.
раздельнополые животные, размножающиеся только половым Оплодотворение внутреннее, развитие обычно проходит с неполным превращением (со стадией личинки).
Паразиты — организмы, использующие другие организмы в качестве места обитания и источника пищи, питаются органическими веществами организма-хозяина или его пищей либо заглатывая и переваривая твердые частицы пищи (аскарида), либо всасывая жидкие органические вещества всей поверхностью тела или с специальных органов (клещи, клопы). Слабое развитие всех систем органов, кроме половой наличие органов прикрепления - присосок и т.п. к анаэробному существованию цикл развития может происходить со сменой хозяев
