1. 2700 мил лет назад : первичные организмы 2. 1900 мил лет назад : губки , черви 3. 600 мил лет назад : моллюски и ранние хордовые 4. 500 мил лет назад : моллюски , бесчелюстные 5. 440 мил лет назад : скорпионы , костные и панцирные рыбы, голые папоротники 6. 400 мил лет назад : насекомые, земноводные, хрящевые рыбы 7. 300 мил лет назад : семенные папоротники, пресмыкающиеся, пресноводные двустворчатые моллюски 8. 270 мил лет назад : жуки, хвойные деревья, цикадовые 9. 220 мил лет назад : бабочки, динозавры 10. 180 мил лет назад : птицы, млекопитающие 11. 135 мил лет назад : покрытосеменные, вечно зелёный лиственный лес 12. 1,5 мил лет назад : культурные растения , домашние животные, человек
Поскольку конечности у них, как и все тело, покрыты кутикулой, их движение возможно тоже только при разделении ног на членики. По строению конечностей, на которые опираются членистоногие при движении по твердой поверхности или с которых они плавают, весь тип и получил свое название.
Некоторое количество пар конечностей на голове у всех членистоногих превращается в ротовые органы - челюсти, использующиеся хотя бы частично для захватывания или размельчения пищи. Это тоже признак, характерный для типа членистоногих. Ротовые части бывают настолько видоизменены, что их трудно даже признать конечностями, например, хоботок комара или клопа. Число пар ног, которые служат для передвижения, неодинаково у разных членистоногих. Для насекомых характерно развитие 3 пар двигательных конечностей, для паукообразных - 4 пар, а у некоторых многоножек число ног превышает сотню.
