1. У всех млекопитающих тело четко разделяется на голову, шею, туловище и свободные передние и задние конечности. Хвост в зависимости от группы может быть как сильно развит, так и практически отсутствовать.
2. Кожа имеет большое количество разнообразных желез (сальные, потовые и др.). У подавляющего числа, за исключением китообразных, хорошо развит шерстяной покров, или как у панголинов преобразован в чешуи. Потому этот признак так же можно считать характерным. Так же характерным производным кожи, практически у всех млекопитающих являются когти.
3. У всех представителей данного класса шейный скелет состоит из 7 позвонков, исключение составляют только ленивцы и ламантины.
4. Сердце четырехкамерное, за счет этого все млекопитающие теплокровные животные.
5. Все без исключения дышат легкими имеющими альвеолярное строение, присутствует грудобрюшная перегородка - диафрагма так же в дыхании.
6. В головном мозге наиболее развит передний мозг выделяющийся в большие полушария.
7. Вскармливают детенышей молоком. Что собственно и послужило названием классу.. У большинства молочные железы оформлены, кроме яйцекладущих. Все, кроме опять же яйцекладущих живородящие.
8. Орган выделения тазовые почки, обеспечивающие хорошую фильтрацию крови от содержащихся в ней продуктов обмена.
