Подобно телу кольчатых червив, тело членистоногих образовано из отдельных, последовательно расположенных, сегментов. В отличие от кольчаков, сегменты у членистоногих неодинаковы и образуют отделы тела: голова, грудь и брюшко . На голове содержатся большинство органов чувств, ротовое отверстие и ротовые органы, что его окружают, а внутри — головной мозг. На грудном отделе расположенные органы движения, а в брюшке размещенное большинство внутренних органов. Сегменты тела могут соединяться между собой подвижной (например, на брюшке насекомых) или срастаться (например, сегменты головы насекомых или брюшка пауков). Голова членистоногих может срастаться с грудным отделом, образовывая головогруди (пауки), а у клещей все сегменты тела срастаются между собой. К каждому сегменту присоединенная пара конечностей, которые по большей части состоят из нескольких подвижной соединенных между собой участков — члеников (откуда и происходит название типа). Конечности могут видоизменяться в зависимости от выполняемых функций. Да, конечности головы превращаются в органы чувств (например, усики) и ротовые органы, грудного отдела — на органы движения или защите, а конечности брюшка часто совсем исчезают или видоизменяются (например, паутинные бородавки пауков, яйцеклады самок насекомых и тому подобное).
