Все просто, растение старается, как вы написали занять большую площадь для существования, т.к. для жизни растения нужен солнечный свет, который преобразуется в листьях растений в разные полезные вещества, так вот чем больше площадь растения на земле, тем вероятнее всего что свет на него попадет. А у животных ещё проще, как вы думаете, кому легче существовать слону с массой десятки тонн или белке, у которой вес мал. Просто животным проще, когда их организм, как вы выразились компактнее) надеюсь понятно! Удачи)
