Влияние среды обитания на строение свободно живущих и паразитических червей отражается, в первую очередь, в виде возникновения различных при к различным ее динамически изменяющимся и статичным факторам. Например:
1) Свободно живущие черви, обитающие в земле, как правило, имеют нитевидную или ланцетоподобную форму тела, что облегчает для них передвижение в ее толще.
2) Свободно живущие круглые черви зачастую обладают сквозной пищеварительной системой, что рационализирует и ускоряет пищеварительный процесс. Ротовое отверстие у них имеет вид беззубого отверстия, что облегчает захват пищи. Связано такое их строение с методикой перемещения червей в земляной толще, которая подразумевает преимущественно движения вперед.
3) Паразитические черви зачастую имеют в своем строении какие-либо элементы фиксирующего аппарата, которые им удерживаться на одном месте. Например, бычьи цепни имеют на головном конце тела специальные присоски, которыми они фиксируются к кишечнику хозяина.
4) У паразитических и свободно живущих червей очень хорошо развиты органы чувств, отвечающих за восприятие вибрации и химическую чувствительность, в то время, как, например, зрение у них отсутствует полностью. Это связано с тем, что как под землей, так и внутри организма хозяина отсутствуют источники освещения, что вынуждает органы, отвечающие за зрение, редуцироваться, но развитию других органов чувств.
Примерно 1200 млн лет назад появляются первые водоросли, а уже примерно 450 млн лет назад — первые высшие растения[28]. Беспозвоночные животные появились в эдиакарском периоде[29], а позвоночные возникли около 525 миллионов лет назад во время кембрийского взрыва[30].
Во время пермского периода из крупных позвоночных преобладали синапсиды — возможные предки млекопитающих[31], но события пермского вымирания (251 млн лет назад) уничтожили 96 % всех морских видов и 70 % наземных видов позвоночных, в том числе и синапсидов[32][33]. В периоде восстановления после этой катастрофы, архозавры стали наиболее распространенными наземными позвоночными и вытеснили терапсид в середине триаса[34]. В конце триаса архозавры дали начало динозаврам, которые доминировали в течение юрского и мелового периодов[35]. Предки млекопитающих в то время представляли собой небольших насекомоядных животных[36]. После мел-палеогенового вымирания 65 миллионов лет назад все динозавры вымерли[37], оставив после себя произошедшую от них эволюционную ветвь — птиц. После этого млекопитающие стали быстро увеличиваться в размерах и разнообразии, так как теперь им почти никто не составлял конкуренцию[38]. Такие массовые вымирания, возможно, ускоряли эволюцию путём предоставления возможности новым группам организмов к диверсификации[39].
Ископаемые останки показывают, что цветковые растения появились в раннем меловом периоде (130 миллионов лет назад) и, вероятно эволюционировать опыляющим насекомым. Социальные насекомые появились примерно в то же время, что и цветковые растения. Хотя они занимают лишь небольшую часть «родословной» насекомых, в настоящее время они составляют более половины их общего количества.
Люди являются одними из приматов, начавших ходить вертикально, около 6 млн лет назад. Хотя размер мозга их предков был сравним с размером мозга других гоминид, например,шимпанзе, он начал увеличиваться 3 млн лет назад.