Круглые черви обладают развитым кожно-мускульным мешком. Тело покрыто гладкой или кольчатой кутикулой, под которой расположена гиподерма, а под ней — тяжи продольных мышц. По окружности тела гиподерма образует 4 валика («хорды»), вдающихся в полость тела — дорсальный (спинной), вентральный (брюшной) и два боковых. Внутри спинной и брюшной полости проходят нервные стволы, а в боковых — сенсорные нервы и выделительные каналы.
У паразитических форм эпителий может приобретать синцитиальное строение, то есть клеточных границ в нём нет, и он состоит из цитоплазматической массы с включенными в него ядрами. Ядросодержащая часть клеток эпителия соединена с поверхностным синцитиальным слоем цитоплазматическими мостиками. У паразитических форм в гиподерме может запасаться гликоген, необходимый для гликолиза. Под гиподермой находится слой продольных мышц, делящийся валиками гиподермы на 4 тяжа.
Между кожно-мускульным мешком и внутренними органами тела у более или менее крупных форм расположена первичная полость тела — псевдоцель, отличающаяся от вторичной (целома) отсутствием эпителиальной выстилки. У мелких морских нематод полость тела фактически отсутствует, а щелевидное пространство между стенкой тела и органами заполнено внеклеточным матриксом.
эне́ргия — скалярная величина, являющаяся единой мерой различных форм движения и взаимодействия материи, мерой перехода движения материи из одних форм в другие
температу́ра — величина, характеризующая термодинамическую систему и количественно выражающая интуитивное понятие о различной степени нагретости тел
механи́ческим движе́нием тела называется изменение его положения в пространстве относительно других тел с течением времени.
си́ла — векторная величина, являющаяся мерой воздействия на данное тело со стороны других тел или полей.
Механизм, который Дарвин предложил для эволюции, - это естественный отбор. Поскольку ресурсы ограничены по своей природе, организмы с наследственными признаками выживанию и размножению, будут иметь тенденцию оставлять больше потомства, чем их сверстники, что приводит к увеличению частоты этих признаков в течение нескольких поколений.