Дмитрий Донской умер в 1389 г. В своём завещании он передал не только Московское княжество, но и владимирский престол старшему сыну Василию I (1389—1425), не испрашивая на то разрешения ордынского хана. Хан Тохтамыш лишь подтвердил права Василия Дмитриевича.
Воспользовавшись очередной усобицей в Золотой Орде, Василий прекратил выплату дани и поездки за ярлыками. Однако ордынскому военачальнику Едигею удалось на время обуздать усобицы. Глубокой осенью 1408 г. он организовал поход на Русь. Нашествие оказалось неожиданным. Ордынские войска сожгли множество городов и сёл. Им не удалось взять только упорно оборонявшуюся Москву. Русь была вынуждена продолжить выплату дани. Набег Едигея ещё раз показал, что, несмотря на внутренние усобицы, Орда не собиралась ослаблять своё владычество на Руси.
По отношению к Орде Василий I продолжал политику своих предшественников, московских князей. Стараясь проводить самостоятельную политику, сохранял нормальные отношения с Ордой. Свидетельством тому может служить тот факт, что, когда Василий Дмитриевич почувствовал реальную литовскую угрозу, он в первую очередь обратился за содействием к ордынскому хану Шадибеку. Хан Шадибек хотел вернуть политику Орды предыдущего века, то есть традиционную политику союза с Москвой, и прислал москвичам войско для борьбы с Литвой. Как видим, татары, даже не имея такой цели, волею судеб служили преградой на пути католических сил, давая возможность усилиться Московскому княжеству. При этом Василий I пытался использовать любой шанс для освобождения Руси от ордынской зависимости.
А по отношению к русским княжествам Василий I проводил последовательную политику объединения. Он присоединил к Москве Нижегородское, Муромское и Тарусское княжество
Воспользовавшись очередной усобицей в Золотой Орде, Василий прекратил выплату дани и поездки за ярлыками. Однако ордынскому военачальнику Едигею удалось на время обуздать усобицы. Глубокой осенью 1408 г. он организовал поход на Русь. Нашествие оказалось неожиданным. Ордынские войска сожгли множество городов и сёл. Им не удалось взять только упорно оборонявшуюся Москву. Русь была вынуждена продолжить выплату дани. Набег Едигея ещё раз показал, что, несмотря на внутренние усобицы, Орда не собиралась ослаблять своё владычество на Руси.