На протяжении всей жизни организма действует принцип саморегуляции. Он заключается в том, что при изменении относительного постоянства внутренней среды организма – гомеостаза ЦНС рефлекторно, без участия сознания, включает механизмы нервной и гуморальной регуляции. В результате деятельность одной из систем направляется на восстановление константы, например, температуры тела, давления, частоты сердечных сокращений. Если этого оказывается недостаточно, организм включает осознанные поведенческие реакции на базе условных рефлексов. Так, многие животные в жаркую погоду прячутся в тень, в норы, заходят в водоемы.
У животных различают внешнее и внутреннее оплодотворения. При внешнем оплодотворении женские и мужские половые клетки выводятся наружу, где и происходит процесс их слияния, как, например, у кольчатых червей, двустворчатых моллюсков, большинства рыб и многих земноводных.
Внутреннее оплодотворение связано с введением мужских половых продуктов в половые пути самки, и наружу выводится уже оплодотворенная яйцеклетка. Она зачастую имеет плотные оболочки, препятствующие ее повреждению и проникновению следующих сперматозоидов. Внутреннее оплодотворение характерно для подавляющего большинства наземных животных, например, для плоских и круглых червей, многих членистоногих и брюхоногих моллюсков, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих, а также для ряда земноводных. При внутреннем оплодотворении потери гамет гораздо меньше, что делает процесс оплодотворения более вероятным. При внутреннем оплодотворении образуется гораздо меньше половых клеток, что приводит к экономии энергии и органического вещества.