Своей главной политической опорой Андрей Боголюбский сделал своих «милостников» (людей, зависевших от его милости) — дворовых холопов. Права, прежде принадлежавшие только княжеским дружинникам, начали распространяться на наиболее влиятельных слуг. Однако, в отличие от дружинников, дворня, или дворяне, как их стали называть с конца XII в., не могли считаться ровней князю. Он был их господином. Если отношения князя и бояр можно сравнить с западноевропейской системой вассалитета, то слуга находился в прямой и безусловной зависимости от господина, был его собственностью, хотя мог занимать высокие посты и иметь большие владения.
Князь хотел придать своей столице облик главного города Руси, победившего в соперничестве Киев.
После смерти Юрия Долгорукого он унаследовал киевский престол, но в Киев, несмотря на обычай, жить не поехал. В том же году жители Ростова, Суздаля и Владимира-на-Клязьме избрали Андрея своим князем. В 1162 г. он изгнал из Ро-стово-Суздальской земли своих братьев, племянников и мачеху. Вместе с ними он изгнал и отцовскую дружину. Столицу Андрей перенёс в бывший пригород центра Суздальского княжества — Владимира-на-Клязьме.
