Высшим сословием на Руси были князья, а с X в.
также служители духовенства, так как они владели (очевидно, с XI в.) земельной собственностью (вотчиной). Привилегированное положение занимала дружина. В дружинной организации была внутренняя иерархия: верхушку дружинного слоя составляла старейшая дружина, ее члены именовались боярами. Низшим слоем была младшая дружина, ее представители назывались отроками. Низшее сословие состояло из свободного сельского населения, обложенного данью, и свободных горожан, которых называли людьми. Для лично-зависимого населения вотчин, а также для несвободных слуг использовались термины «челядь» и «холопы». Особую категорию населения составляли смерды. Во второй половине XI в. появляется категория закупов — людей, вступающих в зависимость от землевладельца за долги и вынужденных работать на господина до выплаты суммы долга. Их правовое положение было промежуточным между положением свободных людей и холопов.
(a) бояре – в Древней Руси наиболее влиятельные люди, высший слой княжеской дружины, затем землевладельцы; крупные собственники вотчин в Московской Руси
(b) вотчина – основная форма землевладения в Позднем средневековье в Московской Руси; собственник мог распоряжаться ею по своему усмотрению: продавать, дарить, завещать
(c) поместье – форма землевладения, появившаяся в Московской Руси в конце XV века, давалась государством в пожизненное (а не наследственное) пользование за военную или иную службу
(d) Боярская дума – постоянный совещательный орган при московском великом князе, состоял из представителей высшей знати, которых великий князь назначал сам
(e) дворяне – служилые люди в Московской Руси, получавшие за службу поместья
