Октавиан стремился пред стать защитником республики. Он не отменил прежние республиканские учреждения, но сосредоточил власть над ними в своих руках.
Себя Октавиан называл принцепсом. Так по традиции именовали первого в списке сената. Сенат же даровал ему титул Август (по-латыни священный, возвеличенный). Этот титул носили все последующие римские императоры. Августейшими особами называли монархов и членов их семей и в последующие эпохи. Октавиан также носил титул цезаря. Как главнокомандующий, Август был удостоен титула императора, который раньше в Риме получали лишь на короткий срок, пожизненно. Так было установлено единовластие Августа.
Со времён Августа императорами стали называться все правители Римского государства. Территория, на которую распространялась власть Рима, получила наименование Римская империя
Римлян называли «народом, облачённым в тогу». Эта верхняя одежда из отбелённой шерсти была знаком принадлежности к свободным римлянам. Юноша облачался в тогу, когда становился взрослым и получал нрава гражданина. Претенденты на государственные должности надевали белую тогу (кандиду).
Сенаторы носили тогу с пурпурной каймой. Тога полководца-триумфатора была пурпурного или красного цвета. Впоследствии такая тога стала знаком императорского достоинства. В Риме одежда подчёркивала общественное положение, знатность и богатство.
Простолюдинов презрительно именовали «народцем, носящим тунику». В короткой рубахе без рукавов – тунике – было удобно работать. Женщины поверх туники носили столу одежду вроде широкой юбки.