Добрый день! Рад, что вы обратились ко мне за помощью. Давайте разберем ваш вопрос шаг за шагом:
У вас есть уравнение, описывающее зависимость угла поворота радиуса колеса от времени:
φ = А + Bt + Ct^2 + Dt^3,
где φ - угол поворота радиуса колеса в радианах, t - время в секундах. А, В, C и D - коэффициенты.
Вам нужно найти значения коэффициентов, чтобы иметь возможность определить угол поворота радиуса колеса в любой момент времени t.
Для этого будем использовать данные о колесе радиусом R = 5 см. Мы знаем, что в начальный момент времени (t = 0) угол поворота радиуса колеса равен нулю (φ = 0). Давайте запишем это в уравнение:
0 = А + B(0) + C(0)^2 + D(0)^3.
0 = А.
Таким образом, мы нашли значение коэффициента A - А = 0.
Теперь давайте найдем значения остальных коэффициентов, используя еще две известные нам точки.
Предположим, что в момент времени t = 1 секунда радиус колеса повернулся на угол φ = π/2 радиан.
Тогда положив t = 1 и φ = π/2 в уравнение, получим:
π/2 = 0 + B(1) + C(1)^2 + D(1)^3.
π/2 = B + C + D.
Теперь предположим, что в момент времени t = 2 секунды радиус колеса повернулся на угол φ = 2π радиан.
Тогда положив t = 2 и φ = 2π в уравнение, получим:
Давайте решим эту систему уравнений. Можно использовать метод подстановки или метод Крамера. В данном случае, для упрощения решения, воспользуемся методом Наименьших Квадратов.
Метод Наименьших Квадратов заключается во взятии суммы разностей квадратов между значениями справа от равенства и того, что мы знаем слева от равенства, и нахождения минимального значения этой суммы.
Следуя этому методу, мы можем составить систему уравнений:
B + C + D = π/2,
2B + 4C + 8D = 2π.
Теперь решим эту систему методом Наименьших Квадратов:
Мы хотим минимизировать сумму разностей квадратов (S):
S = (B + C + D - π/2)^2 + (2B + 4C + 8D - 2π)^2.
Для упрощения решения, найдем производные S по B, C и D, и приравняем их к нулю:
∂S/∂B = 2(B + C + D - π/2) + 4(2B + 4C + 8D - 2π) = 0,
∂S/∂C = 2(B + C + D - π/2) + 8(2B + 4C + 8D - 2π) = 0,
∂S/∂D = 2(B + C + D - π/2) + 16(2B + 4C + 8D - 2π) = 0.
Решение к задаче представлено в виде картинки и приложено к ответу