Работа, совершаемая при подъёме тела вверх по вертикали, равна произведению силы тяжести на высоту h (полезная работа):
 = ∙.
 На такую же высоту h можно поднять тело, равномерно перемещая его вдоль наклонной плоскости длиной l, прилагая к нему силу . Поэтому полная работа
 = ∙.
 При отсутствии силы трения = 
 При наличии трения > 
 КПД=A2 ∙ %.
                                                            
                             
                         
                    
равна произведению силы тяжести F на высоту h (полезная работа) :A=F×h
при отсутствии силы трения A1=A2
при наличии силы ьрения A2>A1
кпд=(A1 : A2) × 100%