сила трения зависит от коэффициента трения скольжения, причем зависимость прямая, чем больше коэффициент, тем больше сила трения. Коэффициент скольжения зависит от поверхности соприкасающихся тел, более гладкая поверхность имеет меньший коэффициент, поэтому сила трения меньше. пример: гололед. поэтому сила трения уменьшается добавлением смазки трущихся поверхностей, а увеличивается добавлением шершавости - посыпаем лед песком, одеваем носки на ботинки. вторая причина - величина веса тела. зависимость тоже прямая
Трение увеличивают также и в том случае, если получение тепла, в которое переходит механическая энергия, является функцией устройства - например, в фрикционных зажигалках или спичках.
Для увеличения силы трения используют абразивные смеси (например, песок) или применяют материалы, отличающиеся высоким коэффициентом трения скольжения. Увеличение шероховатости поверхности посредством придания им ребристого профиля также увеличению трения.
Уменьшают трение обычно там, где важно уменьшить потери механической энергии (из-за перехода части этой энергии в тепло), а также для уменьшения износа трущихся деталей в движущихся элементах конструкций - шарнирах, петлях, подшипниках различных валов, скользящих муфт, поршней и прочего.
Как правило, для этого используют смазку, поскольку тн жидкое трение существенно меньше сухого трения скольжения.
Также уменьшению трения соприкасающихся поверхностей выравнивание соприкасающихся граней, их зачистка и шлифовка.