На систему из двух ящиков действуют сила трения и сила F (первый рисунок). Пока — максимально возможной силы трения, вся система, покоится. Пусть , тогда система движется с ускорением a, определяемым из второго закона Ньютона:
Рассмотрим систему отсчета, связанную с ускоренно движущимся нижним ящиком (второй рисунок). В этой неинерциальной системе отсчета верхний ящик должен покоиться. Так будет, пока сила инерции ma не превосходит максимально возможную силу трения .
Fmax = (0.5 + 0.3) * (1 кг + 0.2 кг) * 10 Н/кг = 9,6 Н