кпд никогда не может быть равным единице. почему? часть энергии обязательно будет выделяться в окружающую среду (у нагревательных - выделение части тепла в атмосферу, у рычажных и блоковых механизмов - преодоление трения).
увеличить кпд - значит уменьшить количество работы, совершаемую впустую.
15 кг = 150 Н. мы подняли это на 0,3 м вверх да ещё и на 1,8 протащили - работа равна массе (в Н!) умноженной на путь (тут путь и высота и горизонтальное передвижение - сложить надо).
вычислил работу? теперь то же самое делаешь для 40Н - это реальность. а потом делишь первый рез-тат на второй. получаем кпд. удачи
ускорение минус время плюс путь