 
                                                 
                                                 , сообщают ускоренное вращение блока с ускорением
, сообщают ускоренное вращение блока с ускорением  , тогда основное уравнение динамики для блока с учетом трения запишется:
, тогда основное уравнение динамики для блока с учетом трения запишется:   , где
, где  -- момент инерции блока,
 -- момент инерции блока,   --   искомое угловое ускорение блока,
 --   искомое угловое ускорение блока,  --- коэффициент трения блока.
 --- коэффициент трения блока. , здесь
, здесь  --- масса блока.   Силы натяжения
 --- масса блока.   Силы натяжения  и
 и    , определим из основных  уравнений динамики для каждого тела
, определим из основных  уравнений динамики для каждого тела


 , где к  --- коэффициент трения грузов = 0.2
, где к  --- коэффициент трения грузов = 0.2 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                
Эта формула является следствием второго закона Ньютона в импульсной форме:
И третьего закона Ньютона:
Теперь запишем это равенство в импульсной форме:
Получили условие для изолированной системы, но в случае когда не выполняется третий закон Ньютона, так же не выполнится и закон сохранения импульса, так как:
А то есть будет не нуль, а какое то значение, что говорит о том, что на тела действуют внешние силы, и система перестает быть изолированной.
ответ: закон сохранения импульса выполняться не будет