Потенциальная энергия - это энергия, которую имеет тело в зависимости от его положения в пространстве.
Можно привести пример. Возьми в руку ручку и подними её на некоторую высоту. Если ты разомнёшь руку, то почувствуешь, как ручка упадет и совершит некоторую работу. Примерно так и ощущается потенциальная энергия.
Есть энергия кинетическая, которая зависит от скорости, а есть потенциальная, которая зависит от положения тела.
Например, если ты сожмешь пружину, в ней будет потенциальная энергия и если отпустишь пальцы, то она вернется в прежнее сотояние.
То же самое будет, если ты наоборот её растянешь.
Другой пример - шарик. Если ты его отпустишь с некоторой высоты, он начнёт падать, набирая скорость. Фактически, у него будет потенциальная энергия из-за того, что ты удерживаешь его от приближения к Земле (похоже на пружину, только здесь действует сила всемирного тяготения).