Question

Привет рассчитать необходимое расстояние для установки поршня и минимальную длину поршня.
Условие: есть рычаг, массой 2 кг, который раздвигается из состояния 15° до 145°
длиной 0,6 м под действием поршня.
В поршень будет подаваться воздух под давлением 6 атмосфер.
Прикрепляю рисунок для общего понимания.
Нужна в выборе длины поршня, при условии что максимальная длина поршня не превышает в сложенном состоянии 0,35 м а в раздвинутом 0,6 м (если поршень с такими габаритами подойдёт, если нет указать это).
А также в выборе точек крепление: на основе и на рычаге, где будет лучше ?
Если формулами какими - буду признателен.