надо было измерить силу притяжения двух тел известной массы, находящихся на известном расстоянии друг от друга. Такой опыт в конце 18-го века поставил английский ученый Кавендиш, который смог измерить чрезвычайно малые силы притяжения между металлическими шарами.
и 
и по углу поворота нити измерил силы притяжения, действующие на эти шары со стороны больших шаров 
и 
(см.рис.). Малые углы поворота нити удалось измерить по движению «зайчика» от прикрепленного к нити зеркальца. можно определить массу Земли, используя формулу закона всемирного тяготения: 
1. Сили пружності виникають при деформаціях тіл. Деформація – це зміна форми і розмірів тіла.
Сила пружності – це сила, що виникає при пружній деформації тіла і спрямована в бік, протилежний зміщенню частинок тіла в процесі деформації.
2. Здатність твердого тіла, конструкції чи її елементів чинити опір деформуванню від прикладеного зусилля.
Жорсткість тіла залежить від форми і розмірів тіла, від роду матеріалу.
3. Закон Гука - це твердження, згідно з яким, деформація, що виникає в пружному тілі, пропорційна прикладеній до цього тіла силі.
Для того, щоб виникли сили пружності між тілами або між окремими частинами одного і того ж тіла, необхідно, щоб тіла були деформовані, тобто щоб була змінена форма або обє'м тіла.