Эхолокация может быть основана на отражении сигналов различной частоты — радиоволн, ультразвука и звука. Первые эхолокационные системы направляли сигнал в определённую точку и по задержке ответа определяли её удалённость при известной скорости перемещения данного сигнала в данной среде и препятствия, до которого измеряется расстояние, отражать данный вид сигнала. Обследование участка дна таким образом при звука занимало значительное время.
Сейчас используются различные технические решения с одновременным использованием сигналов различной частоты, которые позволяют существенно ускорить процесс эхолокации.
Объяснение:
Цикло́ида (от греч. κυκλοειδής «круглый») — плоская трансцендентная кривая.
Циклоида определяется кинематически как траектория фиксированной точки производящей окружности (радиуса r), катящейся без скольжения по прямой.
Трохо́ида (от греч. τροχοειδής — колесообразный) — Общее название циклоидальных кривых, которые описывает точка, находящаяся внутри или вне круга, катящегося без скольжения по направляющей, плоская трансцендентная кривая.
Тебе нужна вторая картинка скорее всего. Траектория зависит от расположения отражателя.