Центром тяжіння твердого тіла називається точка, до якої прикладена рівнодійна сила однорідного поля тяжіння. Ця точка не обов’язково знаходиться в тілі, наприклад, для кільця центр тяжіння розташований за межами твердого тіла. Визначення центра тяжіння тіла є важливою задачею при проектуванні та експлуатації суден, оскільки взаємне положення центра тяжіння судна та його метацентру визначає остійність судна.
Якщо тіло однорідне (маса рівномірно розподілена по його об’єму) та має вісь (площину або точку) симетрії, то центр тяжіння знаходиться на цій осі (площині або в цій точці). Якщо тіло несиметричне, або неоднорідне, то його розбивають на сукупність  елементів, для яких координати центра тяжіння можна легко встановити, а центр тяжіння тіла знаходять за наступними формулами:
 ,  ,  . (
Б) скорости движения тел 1 и 2 совпадают по модулю и направлению
Объяснение:
А) Тела 1 и 2 встречаются - неверное утверждение, так как пересекаются не графики зависимости координат от времени, а графики скоростей
Б) Скорости движения тел 1 и 2 совпадают по модулю и направлению - верное утверждение, так как скорости тел равны по величине и положительны, то есть имеют одинаковое направление
В) Тела 1 и одинаковый путь - неверное утверждение, так как площади под графиками скоростей 1-го и 2-го тела не равны.
Т) Скорости движения тел 1 и 2 совпадают по модулю и противоположно направлены - неверное утверждение, так как не только модули скорости обоих тел в этот момент одинаковы, но и величины скоростей положительны, и, следовательно, направлены вдоль оси t, то есть имеют одинаковое направление.