Нельзя говорить, что холодный и теплый воздух весят одинаково. Их состав одинаков, но в теплом воздухе молекулы движутся быстрее, среднее расстояние между молекулами увеличивается, и в результате молекул теплого воздуха в единице объема получается меньше, чем молекул воздуха холодного. Земное притяжение теплому воздуху преодолеть архимедова сила - более тяжелый холодный воздух стремится вниз, выталкивая более легкое тело (теплый воздух) кверху. Профессоров мучить не надо, вопрос это с физической стороны очень простой, может быть, просто нужно найти более доходчивые слова и примеры, чтобы сделать ответ понятным для Вас.
Когда Вы пьете из трубочки, то забираете жидкость из пакета. Воздух, находящийся в нём заполняет освободившееся пространство, однако давление воздуха внутри пакета при этом падает (изотермический процесс, если пить сок медленно). На стенки пакета, помимо сил упругости самих стенок, действует сила давления воздуха, находящегося внутри, а также атмосферное давление. т.к. давление внутри уменьшилось, то сила атмосферного давления сожмёт пакет до тех пор, пока равнодействующая всех сил, давящих на стенки, опять не станет равной нулю.
Если сделать довольно большую дырку, которую вы в процессе питья не сможете перекрыть полностью, то после изменения объёма жидкости внутри, её место занимает воздух, попадающий из атмосферы. таким образом, равнодействующая сил, действующих на стенки, все время остается равной нулю. (опять же если пить медленно).