Цилиндр на наклонной плоскости стоит устойчиво если продолжение вектора силы тяжести, приложенного к центру масс, пересекает основание цилиндра и не возникает некомпенсированного момента сил см рис 1 во вложении
цилиндр на наклонной плоскости стоит неустойчиво и может перевернуться если продолжение вектора силы тяжести, приложенного к центру масс, не пересекает основание цилиндра, возникает вращательный момент силы тяжести относительно переднего нижнего края цилиндра см рис 3 во вложении
на рис 2 ситуация когда высота цилиндра критична центр масс цилиндра находится на высоте h/2 полувысота и радиус образуют прямоугольный треугольник с углом alpha , противолежащим катету r tg(alpha) = r / (h/2) = tg(26,5град)= 0,498582 ~ 0,5 h = 2*r/tg(alpha) = 2*2/tg(26,5град) см ~ 2*2/0,5 = 8 см - это ответ
Выше (ниже) решение не совсем понятно. Могу поподробней. Итак, что имеем: Цилиндр стоит на наклонной плоскости (под определённым углом). Нужно определить, на каком расстоянии нужно поставить цилиндр чтобы он не упал. "Центр масс" - о чём это говорит? Вот представьте, разделил мы этот цилиндр на две равные части (пополам) и поставили на туже самую плоскость таким же образом, что мы получим? Верхняя часть опрокинется, а нижняя будет стоять на месте т.е. центр масс подразумевает что, масса верхней части и нижней будут "соосны" (будет определённый баланс). Если записывать математически: Центр масс = . Идём далее Один катет радиус, второй - половина высоты? О чём идёт речь.. Тут получаем треугольник. Рисунок добавлю. Критический угол - номинальный угол при котором цилиндр не опрокинется. Из рисунка получаем зависимость: отношение центра масс к радиусу основания .
.
отношение центра масс 
к радиусу основания 
.
F=сигма*2*pi*d+m*g=73*10^-3*6,28*5*10^-2+0,01*10=0,123 Н