В процессе падения силами тяжести производится работа, приводящая к переходу потенциальной энергии поднятого копра в кинетическую. При ударе молота о сваю часть кинетической энергии молота переходит во внутреннюю энергию сваи и молота (и свая и молот нагреваются в месте удара). Часть кинетической энергии молота передаётся свае - она обретает некоторую скорость. Кинетическая энергия сваи переходит в тепловую - во внутреннюю энергию молекул сваи и почвы - в которой почве свая движется, совершая работу против сил трения сваи о грунт.
Как это не соединяются? Прекрасно соединяются, если хорошо отполированные поверхности сильно прижать друг к другу (например два куска металла) на достаточно долгое время, то молекулы одного тела диффундируют в другое тело. В результате эти два тела соединятся намертво.
Другое дело, если поверхность шероховатая (мешают плотно прижаться всякие микровыступы), тогда прижаты эти тела не плотно, и притяжение между атомами (молекулами) этих тел слишком слабое (т.к. они далеко друг от друга >> 0.1 нм)
