Густина́ (пито́ма ма́са) — відношення маси речовини (матеріалу) до її об'єму, є фізичною характеристикою будь-якої речовини, з якої складається тіло. Для випадку однорідних тіл густина визначається як відношення маси тіла m до об'єму V, який воно займає.
У випадку неоднорідних речовин, густина не є сталою в просторі тіла і визначається для кожної його точки окремо. Визначається за умови, що обрана частка речовини, що охоплює задану точку, є якомога меншою.
Ареометр пристрій для вимірювання густини.
полезная работа m*g*h
кпд =m*g*h : (F*S) *100% = 22*10*5 : (240*5) *100% = 91,66667 % ~ 92 %