Для определения угла между равнодействующей двух сил и осью OX можно воспользоваться теоремой косинусов. Данная теорема утверждает, что в треугольнике сторона, квадрат которой равен сумме квадратов двух других сторон, образует смежный угол со стороной равным разности этих двух сторон, и косинус этого угла можно найти по формуле:
Ry=F2+F1*sina
tga=Ry/Rx
Надеюсь